在應(yīng)用中,常會(huì)遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象:
1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時(shí),電機(jī)無規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備(如顯示器等)工作不正常。
3、伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)位置時(shí),由電機(jī)端部的高速電機(jī)編碼器反饋回的數(shù)值無規(guī)律亂跳。
4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),所讀取的高速電機(jī)編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合,且誤差值是隨機(jī)的,無規(guī)律的。
5、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),所讀取的高速電機(jī)編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。